智能舞台机械控制系统详情及参数：
1、功能和特点介绍
    可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。
    PLC的主要功能有：
l        采用西门子S7-200PLC控制吊杆的自由升降；
l        控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；
l        在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；
l        在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；
l        控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；
l        控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；
l        可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计；
l        可以在一个场景中同时动作10道吊杆；（具体数量依现场实际情况而定）
l        在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；
l        可以对已经设计好的场景内容进行修改；
l        在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；
l        在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm；
系统特点：
l        灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数；
l        完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量；
l        高可靠的PLC控制技术，确保系统的安全可靠；
l        多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠；
l        精确的定位精度，定位误差小于1cm；
l        高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护；
l        高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差；
l        模块化设置，系统最大可带100路吊杆；
l        大容量的场景设置及集控设置，确保任意复杂的场景组合的需要；
l        操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响；
l        图形化的操作界面，使用非常简便。
l        多重可靠性设计，系统运行非常稳定。杜绝演出过程中死机现象。

l        三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。

2、系统说明
 2.1 控制系统构成：

  PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元（WTPC）。
 
2.2  主控制台说明

    主控制台是系统的中心枢纽，上位机PC均通过串行总线接在控制台上，控制台通过现场总线与主控PLC相连，控制台接受上位机发送来的控置信息，存储在本地大容量的电子盘中，同时，将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元，在人机界面上显示出来。
主控制台和人机界面之间通过RS232（或网口）相连，与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。
2.3 智能控制单元PLC
智能控制单元PLC是整个控制系统的核心，它采用模块化结构及多种智能化算法。PLC硬件采用西门子PLC（S7-200-224）及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲，经过计算，换算成吊杆的位移信号，通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令，控制相应的吊杆运行。

2.4传感器单元（WTPC）

传感器采用工业级的光电编码器，精度高达1200脉冲/转。该传感
器最大优点为：高精度、免维护、高可靠性。可在恶劣环境下，可靠的工作。是工业控制最常用的转速采集传感器。
2.5人机界面单元

 PLC数字吊杆控制系统的人机界面单元包括：控制台操作界面、触摸屏操作界面、PC操作界面、无线触摸屏操作界面四大组成部分。所有操作界面采用全图形化工作界面，操作简单、方便。